Inteligentna technologia i inżynieria eksploracji geofizycznej

1. Technologia wykrywania i sprzęt do wydobycia i wykopu na twarzy wydobywczej

Technologia eksploracji sejsmicznej podziemnej osiągnęła niezwykłe wyniki w wykryciu ukrytych ciał wywołujących katastrofę, takich jak usterki, cienkie pasy węgla i filary osiadania w szwach węgla podczas etapu wydobycia węgla. Jednak nadal istnieją pewne problemy w procesie aplikacji podziemnej technologii wykrywania sejsmicznego. Zastosowanie wybuchowych źródeł sejsmicznych jest ograniczone, ma pewien wpływ na działania produkcji kopalni węgla podczas budowy, a jednorazowe wykrywanie statyczne nie może monitorować katastrof dynamicznych węgla i skał. Technologia monitorowania sejsmicznego w czasie rzeczywistym wykorzystuje wibracje generowane przez głowice drogowe (nudne maszyny tunelowe) lub niszczycielki podczas cięcia szwów węgla jako źródła sejsmicznego. Echa ciągłych fal uderzeniowych są wykorzystywane do osiągnięcia zaawansowanego wykrywania. Podstacja monitorowania sejsmicznego kopalni online można przez długi czas instalować w podziemnym tunelu, aby zbierać dane sejsmiczne w czasie rzeczywistym i przekazywać je na ziemi za pomocą światłowodu. System wykrywania sejsmicznego w czasie rzeczywistym zbudowany na tej podstawie może wyszukiwać sygnały echo nienormalnych struktur z masywnych danych sejsmicznych w czasie rzeczywistym. I dynamicznie uzupełnij wykrywanie nieprawidłowych ciał geologicznych i dynamicznego monitorowania katastrof z przodu i strony tunelu wykopu oraz przed górnictwem.

1.1 Monitorowanie sejsmiczne w czasie rzeczywistym wraz z technologią wydobycia i sprzętu

Mining Sejsmika jest skierowana do pracy roboczej. Używa sygnału wzbudzonego przez shearera podczas cięcia węgla jako sygnału źródłowego. Otrzymuje sygnał w czasie rzeczywistym, układając czujniki sejsmiczne w wejściu głowy, wejściu ogona i odwiertach górnictwa roboczego i wykorzystuje dane eksploracyjne sejsmiczne do przetwarzania w czasie rzeczywistym i obrazowaniu dynamicznym. Technologia ta może osiągnąć precyzyjne wykrywanie statycznych warunków geologicznych, takich jak uszkodzenia przerywania szwu węgla, filary zapadnięcia się i obszary przerzedzenia szwu węgla wewnątrz twarzy roboczej, a także monitorowanie i wczesne ostrzeżenie o dynamicznych katastrofalnych warunkach, takich jak strefy złamania dachu, obszary stężenia stresu i wybuch niebezpieczeństwa. I zapewnić wsparcie danych dla inteligentnego bezzałogowego bezpiecznego wydobycia kopalni węgla.

Umieszczając 450 metrów czujników sejsmicznych w niektórych odstępach wzdłuż dwóch koryta roboczej twarzy, sygnały wibracji są stale odbierane w czasie rzeczywistym. Za pomocą automatycznej analizy zidentyfikowane są sygnały wzbudzone przez źródło Shearera, a skuteczne pole fali sejsmicznej jest automatycznie wydobywane. Technologia inwersji sejsmicznej i obrazowania służą do osiągnięcia wewnętrznego obrazowania twarzy roboczych wydobycia węgla.

Rysunek konstrukcji sejsmicznej z górnictwem

Wyniki obrazowania stresu sejsmicznego z wydobyciem

Sejsmiczne statyczne obrazowanie strukturalne z wydobyciem

1.2 Monitorowanie sejsmiczne w czasie rzeczywistym wraz z technologią wykopu i sprzętu

Sygnał wibracyjny generowany przez nagłówek dróg (maszyna nudna tunelowa) wycinająca ścianę węgla może być używana jako źródło sejsmiczne. Indukowane fale sejsmiczne pozostawiają źródło sejsmiczne i propagują się na zewnątrz. Ze względu na efekt powodujący szwów węgla zakłócają się ze sobą, tworząc fale sejsmiczne i propagują się na zewnątrz wzdłuż szwu węgla. Istnieją wokół czołowego spotkania. Fale odbijane są generowane, gdy występują ukryte anomalie geologiczne i są odbierane przez rozmieszczone czujniki sejsmiczne. Wyodrębniając skuteczne fale odbijane z pola fali otrzymanej i wykonując obrazowanie odbicia, dynamiczne, inteligentne i drobne wykrywanie struktury geologicznej w określonym obszarze przed działającą powierzchnią podziemnej kopalni kopalni węgla, aby osiągnąć eksplorację podczas wykopywania i wydajnego i drobnego identyfikowania podziemnego minimów węgla. Celem struktury przedniej jest zapewnienie gwarancji geologicznej bezpiecznego i wydajnego wydobywania zasobów węgla.

450-metrowe czujniki sejsmiczne są rozmieszczone w niektórych odstępach czasu za końcem jezdni, aby stale odbierać sygnały wibracyjne w czasie rzeczywistym. Za pomocą automatycznej analizy zidentyfikowane są sygnały podekscytowane nagłówkiem drogi, a skuteczne pole fali sejsmicznej jest automatycznie wydobywane. Technologia obrazowania refleksji jest wykorzystywana do wykrywania anomalii geologicznych w odległości 200 metrów przed rozwojem jezdni.

Wyniki obrazowania danych eksploracyjnych z wykopaliskami

Wyniki obrazowania danych eksploracyjnych z wykopaliskami

2. Kopalnia węgla podziemna technologia monitorowania elektrycznego

Automatycznie zbieraj potencjalne sygnały w tunelu działającego twarzy wydobywczego, automatycznie przetwarzaj dane monitorujące zdalnie i online, dynamicznie monitoruj zmiany w oporności górnej i podłogi twarzy roboczej i uświadom sobie monitorowanie zmian w ukrytych kanałach przewodzących wodę w pobliżu górnej i podłogi podłogowej powierzchni górniczej węgla.

Wyniki dynamicznego monitorowania wykres pozornej rezystywności powierzchni roboczej

3. Technologia monitorowania mikroseismicznego w kopalniach węgla

Dzięki zdalnej technologii pozyskiwania danych i automatycznego przetwarzania danych zdarzenia mikrosejsmiczne podczas procesu wydobycia twarzy roboczej są monitorowane w czasie rzeczywistym, aby osiągnąć cel monitorowania rozwoju pęknięć na górnej i podłodze twarzy roboczej, a także rozkład przestrzenny, intensywność i właściwości częstotliwości stref koncentracji naprężeń.

Wyniki monitorowania mikroseismicznego Mapa Face Working Face

4. Mikrosisizmu-elektryczne inteligentne systemy monitorowania sprzęgania

Technologia monitorowania sprzęgania mikroseSimicznego jest wykorzystywana do dynamicznego monitorowania i oceny rozwoju „dwóch stref ” na dachu i podłodze powierzchni roboczej górniczej oraz ewolucji szczelin formowania skał. Jednocześnie monitorowane są intensywność, przestrzenna pozycja względna, wielkość złamania geometrycznego i intensywność rozwoju pęknięć przed wydobyciem i po nim. Poprzez połączenie danych wieloparametrowych i multimodalnych możemy kompleksowo ocenić, czy rozwój pęknięć w dachu i podłodze może prowadzić do warstwy wodonośnej, zapewniając bezpieczne wydobycie i poprawę korzyści ekonomicznych.

Wyniki monitorowania sprzężenia mikrosejsmicznego elektrycznego

Opracowaliśmy technologię i sprzęt do monitorowania sprzężenia mikrosejsmicznego, zbudowaliśmy system monitorowania wielu inteligencji dla twarzy górnictwa i osiągnęliśmy kompleksową ocenę rozwoju „dwóch stref ” na dachu i podłodze twarzy górnictwa oraz wczesnego ostrzeżenia o katasterach geologicznych. Poprzez analizę fuzji heterogenicznych dużych zbiorów danych wielopoziomowych, utworzono wielopoziomowy mechanizm wczesnego ostrzeżenia dla ryzyka uszkodzenia wody w kopalni, aby uświadomić sobie automatyzację i inteligencję monitorowania uszkodzeń wody oraz wczesne ostrzeżenie o powierzchniach roboczych.

5. Geofizyczna technologia i sprzęt do wiercenia kierunkowego na duże odległości

1000-metrowy kierunkowy długowy odwiert poprzez ustawianie miejsca wiercenia za lub sąsiadując z tunelem szybkiego tunelowania, za pomocą przejściowej elektromagnetycznej, geologicznej technologii odwiertu, odwiertu naturalnego technologii gamma, w którym można wykryć, wraz z zakresem wyeliminowania, wraz z zakresem oddechu, a także środkiem, rada, rada, rada, rada, rada, rada, rada, rada, rada, rada, rada, rada, rada, rada, rada. 30 metrów i głębokość prawie 1000 metrów, generując tunelowanie bardzo precyzyjnego profilu prognozowania geologicznego jezdni spotyka wykrywanie szybkiego tunelu na duże odległości.

Wyniki wykrywania elektromagnetycznego odwiertu przejściowego

Wyniki wykrywania radaru geologicznego naturalne wyniki wykrywania gamma

Technologia wykopaliska i wykrywania na duże odległości ”umożliwia duże, bardzo precyzyjne geologiczne wykrywanie tuneli, zapewniając geologiczne podstawy bezpiecznego i szybkiego wykopu tunelowego. Można go wykorzystać do rozszerzenia zastosowań w wielu wymiarach, takich jak geologiczna przezroczystość twarzy wydobycia węgla, wykrywanie efektów szczelinowania hydraulicznego i transformacji fugowania oraz ratownicze ratunkowe i katastrofy.

Wykrywanie efektu transformacji fugowania

Wykrywanie efektu szczelinowania hydraulicznego

Kompleksowa platforma chmurowa przetwarzania

Wielokierunkowe kopalniowe odwiercie geofizyczne metodę informacyjną Platforma interpretacyjna fuzji

6. Wykrywanie elektromagnetyczne w otworach

Za pomocą trójwymiarowego trzyoskładnikowego akwizycji danych i obrazowania przy użyciu metody elektromagnetycznej w otworach odwiertów można wykryć i przewidzieć precyzyjne przestrzenne pozycjonowanie anomalii o niskiej oporności w zakresie wydobywania się w motole promieniowej w motoryzowaniu odwiertu.

Wyniki sekcji wykrywania elektromagnetycznego na duże odległości

Trójwymiarowy schemat wyniku detekcji elektromagnetycznej na duże odległości

7. precyzyjne eksploracja obszarów gruntowych

Metoda elektromagnetyczna naziemna Technologia eksploracji jest organicznie połączona z technologią wiercenia, a trójwymiarowe skanowanie laserowe, skanowanie sonaru, zerknięcie w otworze, wykrywanie elektromagnetyczne itp. Są przeprowadzane w odwiertach, które wnikają do Goaf, aby osiągnąć opalanie jaskini Karst i obszarów Goaf. Oraz zakres dystrybucji filarów węglowych/skalnych, bada zawalenie dachu i podłogi Goaf oraz wysokość i zasięg akumulacji wody w wnęce, aby zapewnić podstawę do oszacowania ilości akumulacji wody i pozostałych rezerw zasobów mineralnych.

Przejściowe przemijające elektromagnetyczne wyniki wykrywalności

Widok z góry dystrybucji wykrywania w obszarze Goaf

8. Metoda elektromignetyczna o wysokiej precyzji stawu uziemienia-powietrznego

Przejściowa metoda elektromagnetyczna stawu uziemia jest metodą wykrywania indukcji elektromagnetycznej, która wykorzystuje wyspecjalizowane instrumenty do obserwowania intensywności, przestrzennej i czasowej charakterystyki rozkładu elektromagnetycznego generowanego przez prądy wiru indukowane podziemnie indukowane przez podziemne prądy wirowe na ziemi lub w powietrzu, oraz wyodrębnia oraz syntetyzować informacje elektryczne. Analiza, aby rozwiązać problemy, takie jak bogactwo wody warstw wodonośnych, eksploracja obszarów Goaf lub obszary akumulacji wody Goaf.

Metoda elektromagnetyczna przejściowa uziemienia

Metoda elektromagnetyczna przejściowa podłoża

Nadajnik o dużej mocy

Zrobione

Odbiornik

Otrzymuj antenę

Jak pokazano na poniższym rysunku, pokazano faktyczne wyniki eksploracji. Trójwymiarowe wyniki obrazowania pokazują, że podziemne medium w całym obszarze badania jest warstwowe, w tym w sumie cztery warstwy mediów. Następnie trójwymiarowy korpus obrazowania był cyfrowo pokrojony. Sądząc po wyświetlaniu plastra w kierunku wschodniego i północ-południe, warstwowanie elektryczne formacji jest dobre, a ciągłość jest dobra, co jest zgodne z rzeczywistą sytuacją formacji.

Wyniki skoordynowanej metody elektromagnetycznej w dziedzinie czasu gruntowego

9. Dokładna technologia wykrywania starych pustych obszarów w kopalniach węgla

Użyj przejściowej przejściowej metody elektromagnetycznej Technologia wykrywania drobnego wykrywania, aby wyznaczyć zakres Goaf, zapewnić docelową powierzchnię do wiercenia i wiercenie poprowadzenia, aby szybko ujawnić goaf (jeśli filar węglowy zostanie uderzony, poprzez pozycję układania z rozbiciem otworu w celu uzyskania wstępnej eksploracji STOAF STEAF STEAF. Kiln kopalni węgla osiąga się poprzez ciągłe śledzenie.

Łącząc odpowiednie zalety przejściowego przemijającego elektromagnetycznego, przemijającego otworu elektromagnetycznego, wiercenia i lasera/sonaru, błąd pozycjonowania wewnętrznej struktury i specyficznych granic starego Kiln GOAF jest na poziomie podmetrowym, osiągając transformację z konwencjonalnego wykrywania jakościowego wynika, aby wyjaśnić precyzyjne przełom ilościowy.

Technologia ta nadaje się do precyzyjnego zbadania różnych rodzajów starych pieców (z wodą lub bez) w kopalniach węgla w złożonych warunkach geologicznych i polach, takich jak obliczenia rezerwy zasobów.

Precyzyjne metody ankietowe i budowlane i sprzęt dla obszaru Goaf

Wyniki skanowania i modelowania 3D obszaru Goaf

10. W pełni cyfrowa trójwymiarowa eksploracja sejsmiczna o dużej gęstości

Trójwymiarowa technologia eksploracji sejsmicznej jest skutecznym środkiem technicznym do eksploracji strukturalnej kopalni węgla. W pełni cyfrowa trójwymiarowa technologia eksploracji sejsmicznej integruje technologię przetwarzania i interpretacji dwóch szerokości i jednego wysokiego ”, która znacznie poprawia pionową i poziomą rozdzielczość danych sejsmicznych i może skutecznie rozwiązać małe problemy. Problemy z wykrywaniem, takie jak uskoki, filary osiadania, zakres występowania korpusu piasku na dachach szwu węgla oraz kształt interfejsu dachu popiołu zapewniają bezpieczną produkcję kopalni węgla.

Trójwymiarowy pokaz podłogi węglowej

Zmiana występowania węgla Morfologia i wyświetlanie błędów

Charakterystyka sejsmiczna filarów zapadania się opracowanych w szwach węglowych

Charakterystyka sejsmicznych płaskich właściwości starożytnych kanałów rzecznych

11. Technologia wykrywania fali kanału

Użyj technologii wykrywania fali kanałowej, aby wykryć różne struktury geologiczne wewnątrz twarzy roboczej kopalni i na boku tunelu: małe uskoki, filary zapadające się, rozwidlenie szwu węgla i strefy przerzedzające, skały magmowe, obszary pożarowe i inne anomalie geologiczne.

Metoda fali kanału transmisji w celu wykrywania błędów

Metoda fali kanału odbicia w celu wykrywania błędów

Obrazowanie CT wykrywania penetracji krateru (czerwony i żółty są nieprawidłowymi obszarami wykrywania penetracji krateru, niebieski to normalne obszary)

Obrazowanie CT fali kanału (czarny jest granicą kolumny zapadnięcia się fali kanału, czerwony jest granicą ekspozycji na wydobycie)

Nudna tunelowa głowa działającej twarzy wykrywa usterki

Metoda fali kanału transmisji w celu wykrywania grubości węgla